鞑靼部三大首领毛里孩、阿罗出、孛罗忽。

这三王对于河套是老常客了。

此时的大明，对于河套只有戒备，没有太多重视。

河套之患又称北虏入套，自永乐年间北方防线有所松动后便出现。

然后就是土木堡之变，大明疏于对河套的管理。

因为地理的原因，在不能南侵的情况下，进入河套地区过冬，是一些牧民最好的选择。