陈豨造反的时候，燕王卢绾派兵攻打陈豨的东北方向。那时候，陈豨派王黄向匈奴求救，燕王卢绾也派他的臣子张胜到匈奴那边，说陈豨他们的军队已经被打败了。张胜到了匈奴那儿，原来燕王臧荼的儿子臧衍正好逃亡在匈奴，他见到张胜就说：“您在燕国之所以重要，是因为您熟悉匈奴的事儿。燕国之所以能长久存在，是因为诸侯们多次造反，战事不断。现在您为了燕国，急着消灭陈豨他们。要是陈豨这些人都被消灭了，接下来就轮到燕国了，您这些人也都会被俘虏。您为什么不让燕国暂时放缓攻打陈豨，和匈奴讲和呢？这样事情就宽松了，您也能长久地在燕国当王。要是汉朝有紧急情况，也能保证国家安全。”张胜觉得有道理，就私下让匈奴帮助陈豨等人攻打燕国。燕王卢绾怀疑张胜和匈奴勾结造反，就上书请求灭张胜的族。张胜回来后，把这么做的原因详细地告诉了卢绾。卢绾就假装治了别人的罪，把张胜的家属放了，让张胜能继续给匈奴当间谍。同时，卢绾又暗中派范齐到陈豨那里，想让陈豨长期逃亡在外，和汉朝的战争一直持续下去。汉朝攻打英布的时候，陈豨经常带兵驻扎在代地。后来汉朝把陈豨杀了，他的副将投降，供出燕王卢绾派范齐到陈豨那里通计谋。刘邦就派使者召卢绾进京，卢绾称病不去。刘邦又派辟阳侯审食其、御史大夫赵尧去迎接卢绾，顺便调查卢绾身边的人。卢绾这下更害怕了，把自己藏起来，对他的心腹说：“不是刘姓却能当王的，就我和长沙王了。去年春天，汉朝杀了淮阴侯韩信，夏天又杀了彭越，这可都是吕后的主意。现在皇上生病了，大权都交给吕后。吕后是个女人，就想着找事儿诛杀异姓王和大功臣。”于是还是称病不去。他身边的人也都躲起来了。这些话不小心泄露出去，辟阳侯听到后，回去详细地报告给刘邦，刘邦更加生气。这时候又有匈奴的降兵说张胜逃亡在匈奴，是燕国的使者。刘邦就说：“卢绾果然造反了！”这年春天2月，刘邦派樊哙以相国的身份带兵去攻打卢绾，还立皇子刘建为燕王。

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刘邦还下诏书说：“南武侯织，也是越人的后代，封他为南海王。”

刘邦在攻打英布的时候，被流箭射中了。在回长安的路上，病情加重。吕后赶紧请来医术高明的医生。医生进来查看后说：“这病能治好。”刘邦却大骂：“我一个平民百姓，提着三尺宝剑打下天下，这难道不是天命吗！命是由天定的，就算是扁鹊来了又有什么用！”于是不让医生治病，还赏了医生五十斤黄金，让他走了。吕后就问：“陛下百年之后，如果萧相国也死了，让谁接替他呢？”刘邦说：“曹参可以。”吕后又问曹参之后呢，刘邦说：“王陵可以，不过他有点憨直，陈平可以辅助他。陈平智谋有余，但难以独当一面。周勃稳重厚道，虽然没什么文化，但能安定刘氏天下的一定是周勃，可以让他当太尉。”吕后再问之后呢，刘邦说：“再往后的事儿，你也不用知道了。”夏天四月甲辰日，刘邦在长乐宫驾崩。四月丁未日，发丧，同时大赦天下。

卢绾带着几千人在边塞附近等着，希望刘邦病好后，自己能去长安谢罪。听说刘邦驾崩了，就逃到匈奴去了。

五月丙寅日，刘邦被安葬在长陵。当初，高祖不怎么研究学问，但他天性聪明豁达，