先轸立即派人上山砍伐山上的树木，给中军准备作战防御用具，鹿角拒马，防止楚国军队冲击中军。

然后先轸开始分配兵将，令狐毛、狐偃带领上军一万两千人，同秦国副将白乙丙的三千人一起负责进攻楚国的斗宜申左军，击败左军就可以与晋国中军合击成得臣。

令栾枝、胥臣带领下军，同齐国主将崔夭两千人 一起攻击楚国的右军，负责攻打斗勃带领的楚 陈，蔡联军交战，并分别授予要以谋取胜。

先轸道:“郤溱、祁瞒两位老将军，你们二人是目前晋国军中资历最老的，作战经验最为丰富，任命你们二人带领中军结成防御阵型，和成得臣大军形成对峙。

这次我们主攻是上军和下军，只要二位坚守阵地，不被成得臣突破。

那么我们两翼如果攻破楚国左右翼，中军则可以全局出击，倘若我们两翼被击败，则中军可以策应两翼回撤，就算这一战失败，我们不会伤了元气，还有卷土重来的机会。

郤溱和祁瞒领人而去，先轸让荀林父、士会分别带领五千人，作为上军和下军的后援部队，为上军和下军两翼提供保护，准备随时接应，防止上军和下军失败溃散。

先轸又请齐国副将国归父、秦国主将嬴慭各自带领本国剩余军队，提前从小道秘密迂回行军，偷偷在楚军的背后二十里埋伏起来。

只等楚国军队全军出击时候，便可冲出去，立即占领楚军后勤辎重大营，楚国人定然心中大乱。

这时魏犨的伤势已经好了，看到先轸排兵布阵都完了，连齐国和秦国人都有位置，自己尚未分配任务。

于是魏犨胆怯怯道:“启禀主公，元帅，我……，我伤情已无大碍，请求让我做先锋，微臣愿意死战楚军，将功折罪。

晋文公和先轸对视一笑，先轸道：“老魏，别急，对你我自有重任。

你来看，从有莘向东南一直走，在鲁国和宋国边境，有一地方名叫空桑（现今山东菏泽，济宁和豫东一带），此地与楚国连谷接壤（连谷，现今湖北谷城）。

这次给你一个立功机会，你带领一支精锐部队，现在就动身埋伏在那里空桑，到时候截断成得臣败军的退路，到时候生擒活捉成得臣。”

魏犨大喜，于是高兴的立即前去行动。

先轸则和赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅筏等一班文武大臣，坐镇中军，负责保护晋文公，在有莘山上观战指挥。

又立即派人前去五鹿，责令郤步杨大军待命，万一晋国失败，五鹿驻军立即南下接应大军后撤。

派人告诉舟之侨，让他在黄河整顿船只，倘若晋国战败，立即渡过黄河以躲避楚国追击。

公元前632年五月初一，晋军天不亮就在有莘高原的北面集结军队，摆好阵容。

而成得臣的楚军也在南面列阵应对，卯时已过，双方三军已经集结完毕，排好阵势，准备正式开战。

成得臣传令楚军：“左右两军结阵散开，准备好保护中军，责令前锋成大心，斗越椒做好冲锋准备，中军准备进攻。”

且说晋国下军大夫栾枝和胥臣商议，打听出楚军右军斗勃是以陈、蔡二国战车为前队。

于是高兴的说道：“元帅，我有一计，可以击溃楚国右翼的陈蔡联军。