晋文公问先珍，为何不直接攻打卫国都城楚丘，而要去占领五鹿。

先珍道:“主公，卫国当年被赤狄和北狄差点灭国，宋国和齐国救援他们，然后在卫国东南挨着曹国和齐国边境修建了新都城楚丘，从而避免都城被赤狄再次入侵。

然后在齐国和卫国东北边境，花费巨资修建了卫国最大的军事重镇五鹿，齐国则修建了阳谷，两国联手抵抗赤狄和北狄。

卫国的精锐部队都在五鹿，而如今咱们不但要打败卫国，还要把阳谷的楚国军队撵走，如果不先把五鹿拿下，直接进攻楚丘。

卫国肯定会求救于楚国，到时候五鹿驻军南下，再加上阳谷楚军，我们到时候想要攻破楚丘就困难了。

所以以臣之见，我和栾枝带领下军攻打五鹿，而主公带领中军直奔卫国殓盂（现今的河南濮阳东），将阳谷（山东阳谷），五鹿（河南濮阳清丰县）两地的军队与楚丘隔开。

只要我们下军攻破五鹿，那么不管是阳谷还是楚丘，都是一座孤城，然后就可以联军拿下楚丘和阳谷”。

与此同时，上军立即南下进攻曹国，就算是楚国得到曹卫求救前来救援，我们上军和中军立即可以将楚国军队阻挡在城濮之外。

然后在原城和攒茅留下一部分人，把守黄河渡口，准备好舟船，以防我们失败撤退所用。

这样的话，我们进可以救宋国，将楚国驱逐出中原，就算不幸战败，退我们可以迅速撤回攒茅，原地，咱们晋国也不会有什么大的损失。

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晋文公听闻先珍部署，连连称赞，于是晋国立即兵分三路，分别进攻五鹿，殓盂和曹国。

因为五鹿是卫国军事最强的城镇，晋文公怕栾枝和先珍拿不下五鹿，于是让魏犨和郤步杨为前锋，协助栾枝和先珍。

由于舟之侨乃是虢国投降而来的臣子，对于昔日虢国的地形可谓了如指掌。

因此，深谋远虑的晋文公便派遣他去镇守河阳与孟津渡口这两处至关重要的渡口，并责令其筹备好各类舟船所必需的军用物资，以确保大军万一失败回撤渡河时能够万无一失。

与此同时，晋文公做出了一项重要的人事任免决策——让栾盾接替舟之侨原先担任的车正卿一职。

得知这一消息后，舟之侨心中充满了极度的愤懑与不满。毕竟，他原本稳坐车正卿的高位，如今却无端地被栾盾取而代之。

而且眼下晋国即将与强大的楚国展开一场生死较量，身为国君的车正和车右只需全力保护好国君即可，无论这场战事最终胜负如何，他们将来都能立下功劳且不会受到责罚。

然而如今千载难逢的机会，竟被栾盾取代，晋文公却把他安排到了后方驻守，无法跟随国君出征立功，舟之侨不禁在心底暗暗对晋文公生出了怨恨之意。

另一边，晋文公已然任命栾盾为新的车正卿，又指定颠颉出任车右。

随后，他亲自统率着由郤觳、郤溱所率领的中军部队，气势汹汹地直奔卫国的殓盂而去。

此外，上军方面，则由狐毛、狐偃以及荀林父等将领统率所属军队，浩浩荡荡地向曹国进发，晋国兵分三路出击曹卫。

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