公子友，是周厉王的小儿子，也是周宣王的弟弟。宣王即位二十二年，公子友才被封到郑地，就是郑桓公。郑桓公在封地苦心经营三十三年，因他施仁政，老百姓安居乐业，郑国人都爱戴他。

周幽王继承王位后，任命郑桓公为司徒。桓公回朝廷做了周朝的司徒，因为他的亲和力，促进了周朝百姓的和睦相处，百姓们都很高兴，周朝人民信赖他。

自家兄弟做司徒，主理朝政，周幽王很放心，桓公做司徒一年多了，很有政绩，满朝文武都信任他。在这时周幽王得到了一个冷美人褒姒，褒姒得宠，周幽王便不理朝政。周幽王因宠爱褒姒，做了很多出格的事，众大臣多次劝谏，周幽王不听，引起了诸侯的不满，并有诸侯背叛了周朝。

郑桓公忧心忡忡，深知局势危急，却苦无对策。一日，他找到太史伯，请教道：“如今王室多故，诸侯背叛，有什么办法能使周王朝复兴，我该何去何从？”

太史伯沉思片刻，说道：“王室将乱，周王室已无药可救了。周地不可久居。济水、洛水、黄河、颍水之间，地近虢国、郐国，两国之君贪婪好利，百姓不附。您若请居于此，虢、郐之君见您在朝为司徒，必分地以授君。君若居之，虢、郐之民皆为君民矣，郑定会在此发展壮大。”

郑桓公说：“洛水、济水确实是个好地方，但是个小流域，地方有些狭小。我想住到南方的长江流域，怎么样？”

太史伯回答说：“过去祝融替高辛氏掌管火种，功劳最大，然而他在周朝没有兴盛繁荣，楚国就是他的后代。周王室衰败，楚国一定会兴盛。楚国如果兴盛，对郑国绝对没有好处。”

桓公说：“除了洛水、济水，难道就没有其他可去的地方吗？”